Resumo

Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples máquinas ou em toda a indústria, visando aprimorar a produtividade e a qualidade nos processos repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produção. Atualmente, no que tange ao armazenamento de dados, os bancos de dados têm sido amplamente utilizados, pois a armazenagem de informações provenientes de diferentes fontes utilizando a tecnologia OPC, contribui com maior produtividade a menores custos.

A finalidade deste trabalho é elaborar uma base de dados, aplicada à automação industrial, para conexão de controladores industriais, via protocolo OPC. Assim, é possível ter acesso a informações em tempo real e realizar o armazenamento das mesmas no banco.

Aplicação de CLP de Segurança na Indústria
Automobilística

Resumo

Este artigo descreve os riscos presentes na operação de prensas mecânicas excêntricas do tipo simples ação, que são equipamentos muito utilizados na indústria automobilística.

Busca -se apresentar soluções para proteção dos trabalhadores em relação a acidentes e lesões no exercício de suas atividades, além de assegurar uma sobrevida a este tipo de equipamento. As soluções apresentadas estão de acordo com os requisitos de segurança vigentes, prescritos pelas normas PPRPS e NR 12. O enfoque deste estudo está na análise do sistema eletromecânico.

A norma NR 12 regulamenta e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores nas fases de projeto e de utilização de máquinas e equipamentos de todos os tipos. O objetivo é, basicamente, realizar a prevenção de acidentes e doenças do trabalho durante as fases de implementação e desenvolvimento de um projeto na área industrial.

O Programa de Prevenção de Riscos em Prensas e Equipamentos Similares (PPRPS) tem como objetivo garantir a proteção adequada à integridade física e à saúde dos trabalhadores em todas as etapas de uso das prensas e/ou dos equipamentos similares. Basicamente, é uma série de regras de segurança que as indústrias que têm prensas ou similares devem levar em consideração e pôr em prática. A prensa mecânica é um equipamento onde, dependendo da matriz que é acoplada na máquina, pode ser feito estampo, cortes e furos, simultaneamente ou não. Os materiais podem ser em forma de placa ou chapa plana. Este tipo de máquina é amplamente utilizado no ramo da metalurgia, principalmente nas indústrias automotivas.

Resumo

Neste trabalho será apresentado o projeto de um sistema de controle PID para um robô pendular de duas rodas coaxiais. Este sistema de controle, desenvolvido com base

em uma modelagem matemática do robô que leva em consideração seus três graus de liberdade, depende consequentemente de três variáveis de saída do sistema: o ângulo de arfagem; a velocidade de guinada; e a posição do centro de gravidade do robô com relação ao solo. Para a eliminação de ruídos e obtenção de estimativas confiáveis para essas três variáveis de saída, foram-se implementados filtros digitais baseados no conceito de fusão de sensores. Dois controladores PID desacoplados, sintonizados pela técnica de Ziegler-Nichols, são responsáveis por controlar os movimentos de arfagem e posicionamento linear independentemente do movimento de guinada, garantindo estabilidade ao robô, rastreamento das referências e rejeição a perturbações.

Resumo

Este artigo é um resumo do TCC de mesmo nome, cujo objetivo foi verificar, junto aos técnicos em eletroeletrônica do setor automotivo de uma indústria da região metropolitana de Porto Alegre/RS, quais os conhecimentos matemáticos utilizados

no dia-a-dia do seu ambiente de trabalho. A análise dos dados obtidos, através de entrevistas, permite concluir que os conhecimentos matemáticos ajudam a garantir uma maior segurança e certeza na tomada de decisões, durante a resolução de problemas e proposição de melhorias no processo produtivo. Os conhecimentos matemáticos contribuem para o desenvolvimento de ferramentas gráficas para o monitoramento

do tempo de ciclo das operações, e a interpretação desses dados permite a otimização e melhor acompanhamento do processo produtivo. O conhecimento das limitações e características do Controlador Lógico Programável (CLP), conseguido através da leitura dos manuais do produto, juntamente com os conhecimentos matemáticos, permite a detecção e correção de imprevisibilidades existentes na programação do software, tornando o processo mais confiável.

Operações de alta precisão e movimentos com grande repetitibilidade, estes são os dois fatores principais para indicação do uso de robôs em quaisquer processos produtivos e em nenhum outro processo estes dois fatores estão mais fortemente presentes do que no processo de montagem de um Automóvel. A quantidade de pontos de solda está diretamente relacionada com a estabilidade e segurança

que o veículo proporcionará aos passageiros sendo que um veículo recebe centenas de pontos de solda na junção das partes metálicas sendo a grande maioria destes pontos performados por robôs.

Abstract

The Systems Engineering importance in the product development has grew over the last ten years therefore the way of working has changed. Volvo Engineering has enhanced

the Systems Engineering and Verification processes within the development process of control systems with in order to cope with the upcoming demands, mainly on complexity.

Verification has been mostly done in a simulated environment by means of hardware in the loop laboratory.

Para atender às crescentes exigências de produtividade, bem como a disponibilização de máquinas e sistemas, os engenheiros mecânicos necessitam de conceitos de controles individuais e adaptados. Crucial para o sucesso é a interação entre as funções de controle padrão e de segurança.

Beckhoff apresenta Google Glass para automação industrial

Elog assina contrato com a Unify