Calibração e redes para automação industrial*

José Carlos dos Santos
Luiz Gonzaga Mezzalira

Resumo
O objetivo desse trabalho consiste em obter uma melhor performance na calibração de Instrumentos de medição e controle (Transdutor / Transmissor de pressão utilizando como meio de transmissão um protocolo de comunicação como Hart, Fieldbus, entre outras garantindo a qualidade nas medições e do sinal através de analise e validação de uma rede industrial na qual é necessário que se faça com critério através de ferramentas para verificar o desempenho como a utilização de multímetro, osciloscópio, softwares de configuração dos Mestres e Escravos e ferramentas de diagnóstico especificas da rede mantendo as características metrológicas na transmissão do sinal ao Sistema Supervisório e SDCD.

Implementação de uma estratégia de controle de temperatura em uma planta piloto

Aline Vieira de Souza, Camila Gonçalves
Universidade Federal de Santa Catarina – Programa Pós-Graduação Engª Química – Departamento de Automação e Sistemas

Resumo
O desempenho de um controlador é o fator mais importante quando se fala em controle de processos. O mesmo pode ser avaliado pela sua capacidade em manter a variável controlada próxima ao valor desejado (set point), mesmo em presença de perturbações externas. Na prática
é desejável "medir" o desempenho de um controlador por meio de um índice que permita buscar melhoras de desempenho. A implementação do controle em uma rede Fondation Fieldbus pode comportar-se de forma pouco diferente do controlador quando avaliado teoricamente,
devido ao pequeno atraso gerado pela comunicação da rede digital. O trabalho que segue baseia-se no controle de temperatura do tanque cilíndrico da planta piloto da Smar, operado sob uma potência fixa da resistência e controlando a temperatura através da variação da vazão de água fria, utilizando-se um controlador PI, embarcado em uma rede
Fondation Fieldbus. O trabalho foi realizado no Departamento de Automação e Sistemas, da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

Padronização de cabos elétricos para unidades marítimas

Thiago Trezza Borges, Michael da Fonseca Pinheiro, Waldir de Melo Mota Junior
Petrobras

Resumo
Em 1992 a empresa estatal brasileira de óleo e gás
criou normas internas para a especificação de cabos para
suas unidades offshore. Após alguns anos, essa documentação
ficou desatualizada e em desacordo com as normas
internacionais. Portanto, a empresa decidiu cancelar essas
normas internas e utilizar normas internacionais para especificar
os cabos elétricos. Além disso, com o objetivo de
reduzir seus gastos, a empresa decidiu pela utilização de
equipamentos "de prateleira" e menos customizados em
seus projetos. Então, em 2009, foram criadas especificações
técnicas padronizadas para os cabos utilizados em instalações
offshore de acordo com as normas internacionais,
incluindo a IEC 61892-4. Essa norma IEC era desconhecida
pelos técnicos da companhia e pelos fornecedores do mercado
nacional. Além disso, essas especificações padrões
consideram novas tecnologias de construção de cabos (Ex.
Cabos resistentes à lama). O objetivo desse trabalho é disseminar
o conhecimento da especificação de cabos para
instalações offshore obtido através da pesquisa de normas
internacionais e consulta aos fabricantes. É esperado que
essas ações possam diminuir os custos de aquisição desses
cabos. Este estudo também resultou na revisão das diretrizes
de construção de unidades offshore da empresa.

Manutenção e Calibração de medidores de vazão

Bruno Castellani
Coordenador de Serviços - Laboratório de vazão – Emerson Process Management

Resumo
A medição de vazão é crítica para o seu processo industrial?
Uma indicação errônea implica em perdas e em baixa qualidade do produto final? Como sabemos se o medidor precisa de manutenção? Estas e outras perguntas serão respondidas de forma clara e objetiva, para facilitar nas rotinas operacionais e tomadas de decisões de engenheiros e técnicos de instrumentação e qualidade.
Medidores de vazão são instrumentos que medem direta ou indiretamente a quantidade de fluído (volume ou massa) que passa por um determinado tempo. Os medidores de vazão são utilizados para medição de fluídos líquidos, pastosos e gases.

Diferenças entre Calibração e Ajuste

Fabrício Andrade
Gerente de Produto Vazão e Wireless da Endress+Hauser

Introdução
As reais diferenças entre calibração e ajuste ainda são uma questão que gera dúvidas em muitos técnicos e engenheiros. Por costume, utilizamos a expressão"realizar a calibração". Tecnicamente falando, não realizamos apenas a calibração na maioria dos instrumentos.
Neste artigo, vamos definir o que realmente é a calibração e o ajuste, além de descrever os procedimentos adequados para cada atividade.

Calibração de girômetros utilizando um manipulador robótico
industrial*

Adriano A. A. Mourão, Guilherme A. S. Pereira
Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica – CORO – Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos – PDVA
Escola de Engenharia, Universidade Federal de Minas Gerais Belo Horizonte, MG, Brasil

Resumo
Este artigo apresenta um novo método de calibração de girômetros com o uso de um manipulador industrial.
A metodologia apresentada se insere em um projeto mais amplo cujo objetivo é a calibração dos sensores de Unidades de Medição Inercial (IMUs) utilizando equipamentos mais acessíveis a empresas e universidades. Neste contexto, os resultados do artigo são complementares àqueles já apresentados na literatura, onde robôs industriais são utilizados para calibrar acelerômetros e magnetômetros. Neste artigo, a metodologia proposta é validada com a utilização de uma IMU comercial e um manipulador industrial antropomórfico de seis graus de liberdade.