Efeito do atrito em válvulas na variabilidade de malhas de controle

Prof. Dr. Claudio Garcia; Eng. Rafael Herrera; Eng. Rafael Santos; Eng. Rony Sousa -
Escola Politécnica da USP

Resumo
O controle de vazão se traduz na designação da quantidade de massa ou volume por unidade de tempo de uma corrente, dado um processo produtivo. Para que o mesmo seja realizado, faz-se necessário este processo possuir ao menos um elemento primário para medição desta quantidade, um elemento secundário para a transmissão de um sinal que represente a medição e um elemento final de controle para atuar sobre a variável manipulada.

Os elementos finais de controle podem apresentar não-linearidades que provocam oscilações na variável controlada, ou seja, variabilidade na malha de controle que traz efeitos indesejados para um processo produtivo, pois o tornam oscilatório. Existem atualmente dispositivos que minimizam os efeitos dessas não-linearidades, como por exemplo posicionadores digitais microprocessados.

Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves

Emília Villani, Luís Gonzaga Trabasso, Bolivar H. L. Alvarado, Luís F. F. Furtado,
Daniel Y. K. Amorim -
Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA

Ricardo Suterio
Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE

Resumo
A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e requerem grandes investimentos incompatíveis com a realidade brasileira. Este trabalho apresenta os primeiros resultados de uma iniciativa nacional para projetar, desenvolver e testar um sistema flexível e de baixo custo de automação da montagem estrutural de aeronaves, adequado à realidade brasileira, baseada no uso de robôs industriais.

Para avaliar a factibilidade do uso de robôs na montagem de fuselagens, são definidos os requisitos do processo traduzidos pela exatidão, repetitividade e resolução do robô. Estas grandezas são medidas por dois sistemas metrológicos de grandes volumes inéditos no Brasil. A análise dos resultados obtidos permite concluir que o uso de robôs no processo de junção de fuselagens somente é viável com a integração de sistemas auxiliares de correção de posição e atitude.